جامعة الملك خالد - عمادة التعلم الإلكتروني
المقررات المفتوحة - التحكم الألي Automatic Control
الوحدة 4 : Classical three terms controllers
الدرس 6 : Integral controller
• Integral of the error with constant gain
• Changing gains of PI controller
• System response vs. PI gain