لتحميل شرائح العرض:
http://egyptscholars.org/aware/mech_eng_001

#لأن_كل_عقل_يفرق
#المجالات_الدراسية
#الذكاء_الاصطناعي
#AI
#علوم_الحاسب

نبذة عن الندوة:
This talk is concerned with disturbance rejection performance in single-input single-output (SISO) nonlinear systems that are described by uncertain linear dynamics and bounded nonlinearities. First the nonlinear terms are transformed into an equivalent bounded disturbance at the output of a linearsystem. Then, a disturbance observer (DOB) is added to the closed loop to achieve robust disturbance rejection. The DOB design is formulated as an extended Luenberger observer having internal dynamics with at least an eigenvalue at the origin. The synthesis of a (sub)optimal DOB is carried out bysolving multi-objective H-infinity sensitivity optimization. The design approach is applied to an inverted pendulum with actuator backlash. Closed loop response shows that tracking performance is indeed greatly enhanced with the DOB. .
.
تابعنا على قنواتنا المختلفة
----------------------------------------------
http://www.egyptscholars.org
----------------------------------------------
https://twitter.com/EgyptScholars
----------------------------------------------
https://facebook.com/EgyptScholars
----------------------------------------------

شــاهد أيضا دوراتنا المتخصصة التــالية
----------------------------------------------
مشروع خطوات | دليلك للدراسة في الخارج
http://goo.gl/HYO6V4
----------------------------------------------
مشروع وعــــي | جديد التكنولوجيا بين يديك
http://goo.gl/wbrnD0
----------------------------------------------
مشروع مـمــكن | هندسـة من أجل المكـفـوفين
http://goo.gl/TFrOh4
----------------------------------------------
دورة متخصصة | أساسيات البحث العلــمي
http://goo.gl/RTN3li
----------------------------------------------
دورة متخصصة | سـلســلــة الخـوارزميات
http://goo.gl/IjuLkr
----------------------------------------------
دورة متخصصة | كورس إدارة المشروعات
http://goo.gl/wpe6g6
----------------------------------------------
دورة متخصصة | مجموعة مكافحة السرطان
http://goo.gl/0U01VK
----------------------------------------------
دورة متخصصة | رحلة بحثية في علم المحاسبة
http://goo.gl/ymMThB
----------------------------------------------

دراسة الدكتوراة في ماليزيا ,دراسة البكالوريوس في ماليزيا ,الدراسه في كندا ,الدراسه في المانيا ,الدراسه في الخارج ,الدراسات العليا في امريكا ,دراسه الطب في امريكا ,نظام دراسة الدكتوراه في امريكا ,دراسه الصيدله في امريكا ,الدراسة بالسويد ,الدراسة بامريكا ,الدراسة بماليزيا ,دراسة الدكتوراه في كندا ,دراسة الدكتوراة في بريطانيا ,دراسة الدكتوراه في الامارات ,دراسة الدكتوراة في امريكا ,دراسة الدكتوراه في استراليا ,دراسة الدكتوراة في السعودية ,دراسة الدكتوراه في البحرين ,دراسة الدكتوراه في المانيا ,دراسة الدكتوراه في العراق ,الدكتوراة في بريطانيا ,الدكتوراة في امريكا ,كم مدة دراسة الماجستير في بريطانيا ,كم مدة دراسة اللغة في امريكا ,كم مدة دراسة الهندسة في امريكا ,مدة الماجستير في بريطانيا ,كم مدة الماجستير في امريكا ,شروط دراسة الماجستير في كندا ,شروط الحصول على شهادة الماجستير ,دراسة الهندسة الميكانيكية في بريطانيا ,منح دراسية للفلسطينيين ,منح دراسية 2013 ,منح دراسية للمصريين ,منح دراسية للماجستير ,منح دراسية بالخارج ,منح دراسية داخلية ,منح دراسية للخارج ,منح دراسية متنوعة ,منح دراسيه ,منح دراسية للسعوديين ,منح دراسية لغير السعوديين ,منح دراسية للسودانيين ,منح دراسية للاردنيين ,منح دراسية للدكتوراه ,بعثات التعليم العالي ,منح دراسية ادنوك ,منح دراسية خارجية ,منح دراسية حول العالم ,منح دكتوراة 2014 ,منح دراسية قطر ,موقع البعثات ,منح دراسية لالمانيا ,منح دراسية لكندا ,منح دراسية للعراقيين ,منح دراسية في تركيا ,منح دراسية في الامارات